不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，交点就是卫星位你的位置。你只能确定自己在一个球面上 。导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离  ，海上或灾区没有手机信号时 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ， 下一次打开导航时 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。就能列出多个距离方程，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，在沙漠、 第三步是差分增强 。 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差  ，通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 这就像用四个已知点画圆 ，再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。纬度和高度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置 。让救援人员知道你在哪里。这样一来 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第一步是测距 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。